DR-608
四轴机器人



机型特点
.臂长：1360mm
.重复精度：±0.06mm
.额定负重：8KG
.标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）
.用途：焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。


技术参数

名称		DR-608	名称		DR-608
运动自由度		六轴	重复精度		±0.06mm
臂长		1360mm	额定负重		8KG
驱动方式		AC伺服马达（全轴带制动）	容许力矩	J4臂	11.8N/M
最大运动速度	J1臂	197°/s		J5臂	9.8N/M
	J2臂	175°/s		J6臂	11.8N/M
	J3臂	187°/s	容许惯性力矩	J4臂	0.24KG/㎡
	J4臂	400°/s		J5臂	0.17KG/㎡
	J5臂	400°/s		J6臂	0.07KG/㎡
	J6臂	600°/s	用户配线		16根
最大运动范围	J1臂	±180°	用户配线		Φ6mm真空管2根
	J2臂	+155°-110°	回原点		无需回原点
	J3臂	+255°-165°	本机重量		128kg
	J4臂	±200°	安装方式		地面
	J5臂	+230°-165°	适用控制器		VL600（6轴专用驱动装置）
	J6臂	±360°